80 farklı nesneyi tespit edebilen gelişmiş görüntü işleme algoritması ile nesneleri haritalayan yapay zeka sistemi
IEEE Öğrenci Topluluğu bünyesinde T-AESS Takımı ile Teknofest Etkinliği için geliştirdiğimiz İnsansız Hava Aracı projesi, en kapsamlı computer vision çalışmalarımdan birisidir. Bu proje kapsamında Computer Vision Engineer olarak görev aldım ve drone yazılım geliştirmesinde aktif rol oynadım.
Sistemimiz, YOLOv7 algoritması tabanlı nesne tespit teknolojisi kullanarak 80 farklı nesne kategorisini gerçek zamanlı olarak tespit edebilmektedir. 8 kişilik takımla geliştirilen bu sistem, 200 bin görüntüden oluşan özel eğitim veri seti ile eğitilmiş olup, drone ile toplanan görüntülerde nesnelerin konumlarını belirleyerek coğrafi koordinatlarla haritalama yapabilme kapasitesine sahiptir.
Proje, Teknofest İnsansız Hava Araçları yarışması için özel olarak tasarlanmış olup, arama-kurtarma senaryolarında kullanılabilecek niteliktedir. Sistem, farklı hava koşullarında ve değişken ışık koşullarında güvenilir performans gösterebilmektedir.
Drone uçuş sırasında 30fps gerçek zamanlı nesne tespiti
YOLOv7 optimizasyonu ve GPU paralel işleme
Değişken ışık, rüzgar ve hava koşullarında kararlı tespit
Augmentation teknikleri ve multi-scale detection
Yüksek irtifada hassas GPS koordinat eşleştirmesi
IMU sensör füzyonu ve kalman filter uygulaması
Benzer teknolojiler kullanılarak geliştirilen diğer projelerim